Проект ГРОМОЗЕКА

Описание проекта.

Разработка платформы ведется с 2009 года.

Концепт представляет собой роботизированную тележку, в основе которой лежит материнская плата от ПК.

В качестве шасси используется дюралевая рама с пневматическими колесами от складских тележек.

В качеcтве привода - планируется использовать двигатели от стеклоподъемников, применяемых на автомобилях ВАЗ.

Связь с платформой - вариант пока не выбран. Возможно будет использоваться Wi-Fi, возможно Bluetooth. Лично я за блютуз, но у меня возникают некоторые проблемы с настройкой блютуза в Linux. При тестировании связи будет использовано подключение через Ethernet (витая пара - дешево и сердито=) )

Система питания - самая больная тема. Для обеспечения работы компьютера, двигателей, обвеса - нужны стабильные 12 вольт. То бишь мощная батарея, которой хватит минимум на полчаса. Её у меня нет (+ к тому она увеличит вес конструкции), поэтому в планах - только хвост в 220 вольт, который будет торчать из задницы тележки.

Точных сроков завершения разработки - нет. Это связанно в первую очередь с нехваткой средств, а уже во вторую - что мне иногда становится всё настолько впадлу, что вы просто не представляете.