Проект ГРОМОЗЕКА

Что это?

Разработка самодельного робота на основе компьютера с ОС Linux на борту.

Одно из условий - по возможности обходиться подручными материалами.

Точных сроков завершения разработки - нет.

На что это будет похоже?

Вот на это или на вот это . А вобще я хз=)

Зачем это?

1) Just for fun

2) Опыт. Под опытом подразумевается то, что придется заниматься программированием, электроникой, механикой и.т.д.

Что уже сделано?

• 05.10.2020
  Спустя некоторое количество лет (8, если точнее :-) ) - хотелка осуществилась.
• 19.02.2012
  В связи со сменой места работы, отсутствием свободного времени забыл про проект. Постараюсь все-таки довести его до логического завершения, все - таки построив этого робота. Как всегда - точных сроков дать не могу(
• 26.03.2011
  Переборол непреодолимую лень и сделал новую ось.
• 11.01.2011
  Выложил еще фоток, как и обещал
• 31.12.2010
  С утра занимался осью. Передумал делать два ведущих колеса. Ну нафиг. Решил упростить конструкцию из за геморроя с передачей крутящего момента, поиску подшипников и прочей поебени. По новой задумке - ведущим и поворотным будет переднее колесо, а задние два - просто насажены на ось.
  Так вот - я пытался на ось, которую тогда сделал сосед, насадить колеса (ибо ее диаметр немного больший чем отверстие в подшипнике колеса).
  С помощью напильника, молотка и матюков это получилось сделать. В итоге получилось не так как хотел.
  Вывод - не надо спешить. (Ось немного погнулась в месте "лепестков цанги")
  Но ничё ) У меня есть еще одна трубка, подходящего диаметра, но толщина стенок немного смущает. Я не учил сопромат и незнаю выдержит ли она вес конструкции. Короче буду делать ось из нее.
• 30.12.2010
  Пофигу что еще мало чего сделано - сегодня займусь SEO. Хочу видеть сайт в топе гугла =)
• Ноябрь 2010
  Таки научился работать с LPT портом в Linux.
  Нужная библиотека называется parapin
  Также наткнулся на один сайт с кучей схем , в котором все разжевано по теме LPT.
  От туда же взял и архивчег с примерами работы при помощи PHP, CGI.
  С CGI поигрался, стало неинтересно. В итоге запилил интерфейс управления на ПХП. Работает. Радасна)))))
  
  UPD: нашел у себя движок с гордым названием "Электродвигатель асинхронный реверсивный с встроенным редуктором РД-09" Ему надо трехфазное питание 127 вольт. У меня он заработал от двухфазного 220 -___-.
  Также была найдена схема переделки его на напряжение 30 вольт. Ось тоже нашел.Осталось придумать, каким хреном соорудить передачу крутящего момента от двигла на ось )
  С помощью соседа, его болгарки, чудодейственной силы электрического тока и такойто матери - из куска дюралевой трубки был изготовлен вал, или ось,я хз что именно =) Ось будет в виде цанги. Фотки попозже.
  Как передавать крутящий момент - до сих пор не знаю xD
• Июнь 2010
  Нашел контору в Харькове, которая банчит движками. На письма не отвечают. Нахер им тогда вообще сайт? Жду возможности оказаться в Харькове -___-
• Май (чуть позже) 2010
  Была проведена вылазка в Запорожье на авторынок "Космос", в надежде что там можно будет купить моторы стеклоподъемников. Моторов не нашел, как не нашел и казаков в городе. Всегда думал что там казаки по улицам ходят. Ничего подобного. Опечалился. Так же был испробован в полевых условиях GPS приёмник на моём КПК ASUS A696. Мега вещь! Без него мы бы заблудились. Спасибо iGO, Navitel Navigator'y и человекам которые выложили карты Украины.
• Май 2010
  На авторынке в родном городе, моторов стеклоподъемника найдено не было.Но были найдены моторы от стеклоочистителей которые в последствии были куплены (по 200 грн каждый) и через пять минут были возвращены продавцу из за нелепости конструкции мотора))).
• 2 апреля 2010
  Куплены три колеса в фирме "Рокла". Нужными оказались только два. 120 грн выкинуты просто так. Упала самооценка. Я креведко (
  
  Вот их ТТХ на всякий случай.
  
  

  Марка	Диаметр, мм	Ширина,мм	Нагрузка,кг	Материал колеса	Цена, грн с НДС
  PR1400/20	200	60	80	Пневмо	99,00
  FK80/220 с кроншт.	220	80	250	Пневмо	120,00

  
  Кстати, пока нашел их офис и ,по совместительству, склад, тоже нехило заебался.
• В начале 2010 года
  На домашний комп был поставлен линукс, поднят сервант и запилен сайт проекта. В последствии на сайт были залиты мегабайты с гигабайтами и он стал работать.
• Чуть позже в 2009 году
  В кладовке был найден дюралевый уголок, распилен, соединен болтами с гайками и назван рамой. Размеры рамы - 40 см. х 60 см. Ребро - 2 см.
• Примерно в то же время
  Написана программа для управления внешними устройствами через LPT порт, получившая название "Управлятор". Написана на Дельфях. Программа лежит тут
• Когда-то в 2009 году
  Придуман концепт

Что есть на сайте?

• Собственно описание проекта.
• Чертежи, описания, много текста.
• Куча инфы и книжек по робототехнике и радиоэлектронике.
• Зеркала популярных сайтов по робототехнике и радиоэлектронике.
• Гостевая книга, в которой можно что-нибудь напейсать )
• Связь с автором, если он кому-то нужен.